六軸并聯(lián)機器人HXP系列系統(tǒng)主要用于高精度的六自由度調(diào)整，尤其適合于空間精密對位、微小器件加工和裝配、光通信器件調(diào)芯、晶片檢驗等場合。機械主體采用六個推桿 + 雙虎克鉸結(jié)構(gòu)，具有剛性強、重復(fù)定位精度高、可任意位置安裝等特點。推桿采用絕對定位型電機驅(qū)動，失電后保持位置信息，重啟后無需歸零。

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更新時間：2024-05-20

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　　六軸并聯(lián)機器人HXP系列系統(tǒng)主要用于高精度的六自由度調(diào)整，尤其適合于空間精密對位、微小器件加工和裝配、光通信器件調(diào)芯、晶片檢驗等場合。機械主體采用六個推桿 + 雙虎克鉸結(jié)構(gòu)，具有剛性強、重復(fù)定位精度高、可任意位置安裝等特點。推桿采用絕對定位型電機驅(qū)動，失電后保持位置信息，重啟后無需歸零。

　　電機驅(qū)動系統(tǒng)采用標(biāo)準工業(yè)總線 EtherCAT 進行通信，可靠性高、通信效率高，兼容市場上主流運動控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)與軟件支持各種歐拉角空間變換制式、支持機器人運行空間坐標(biāo)系管理(包括世界坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系(64 組)、機器人安裝坐標(biāo)系、機器人驅(qū)動坐標(biāo)系、機器人工具坐標(biāo)系(64 組)的設(shè)置和轉(zhuǎn)換)、支持載荷模擬、具有機器人空間校準功能、支持 3D 姿態(tài)仿真模擬、示教方案等功能。提供二次開發(fā)包，可以根據(jù)實際應(yīng)用，整合成系統(tǒng)設(shè)備。

　　六軸并聯(lián)機器人HXP系列命名規(guī)則：